人与机器人群体的交互：意图沟通与多机器人行为理解

项目概览

南安普顿大学Mohammad Soorati博士招收人与机器人群体的交互方向博士，研究人怎样向机器人群体表达高层目标，同时理解群体正在做什么、为何这样做及接下来可能发生什么。项目将开发并评价新的交互方法，申请方向为计算机科学博士（7089）。

项目详情

多个自主机器人可以通过协调执行复杂任务，使人不必逐台控制每个机器人。但由此也产生交互难题：操作者需要把高层意图传达给整个系统，同时理解其行为、能力和局限。群体自主运行不等于人已能自然掌握系统状况，课题因此同时关注表达意图和理解行为两个方向。

研究可以探索怎样将人的自然指令转成适当的集体行为与任务分配，以及机器人群体怎样向操作者说明当前状态、行动意图、决策及出现的问题。沟通还需避免信息过载：展示的信息过少可能不足以理解情况，过多则可能增加操作者负担。公告没有指定一种已确定的界面、语言模型或最终算法。

一个核心目标是寻找合适的抽象层次，使人能把群体作为整体思考，必要时又能查看个别机器人，以诊断问题或进行干预。潜在方向包括图形界面、自然语言交互、可解释人工智能、自适应可视化，以及人和机器人双方都可主动参与的协作方式。这些是可选研究方向，不能理解为每名学生必须同时交付全部系统。

课题将延续已有的操作者工作负担和可扩展群体交互研究，通过仿真及／或实体群体机器人平台，开发并实验评价新的人与机器人群体的交互方法。评价的对象是交互机制和实际使用效果，公告没有列出已实现的工作负担下降比例或信任提升幅度。

学生可使用SooratiLab列出的机器狗、多种地面移动机器人、四旋翼、机械臂等平台。平台清单表示可用研究环境，不等于所有设备已为本人专用，也不表示课题涵盖每种机器人的全部应用。具体研究任务、参与者安排、仿真与实体实验比例及技术支持尚未逐项确定。

申请要点

学历须达到英国二等一级荣誉学位（2:1）或国际同等资格。接受计算机科学、机器人、人工智能、工程、人机交互、心理学、认知科学或密切相关专业。公告未另列统一硕士要求，也未给出英语考试分数；不能把未列明的条件自行改为所有申请者的硬门槛。

申请者须对人机交互、自主系统、机器人或人工智能有浓厚兴趣，能够独立开展研究并批判性评价科学文献，并具备较强编程能力；Python或同类语言为优选。编程能力属于必备条件，Python是优选语言。

通过在线系统申请时，选择Research、2027/28学年和Faculty of Engineering and Physical Sciences（工程与物理科学学部），再选择全日制或非全日制，搜索PhD Computer Science（7089），在申请表第2部分填写导师姓名。材料明确包括研究计划、个人简历、两封学术推荐信、截至申请时的学位成绩单和证书，以及适用情况下的英语资格证明。本题明确要求研究计划，应按项目要求准备。

本题截止为2027年5月31日，公告未列具体钟点或时区，也没有给出确定入学日。研究咨询联系M.Soorati@soton.ac.uk，一般申请问题联系doctoralcollege-admissions@soton.ac.uk。正式系统申请与非正式咨询是不同环节，不能把咨询邮件当成已经完成申请。

【资助安排】

大学为英国本地与国际学生提供多类资金支持。对于符合资格的学生，Horizon Europe学费减免自动覆盖国际与英国本地学费之间的差额。竞争性Presidential Bursaries面向排名靠前的申请者，也承担这部分学费差额。学院竞争性博士奖助通常为排名靠前者承担英国本地标准学费，并提供生活津贴。

这些支持各有适用资格及竞争要求，覆盖的费用也不同。面向国际申请者不等于已为每人安排完整国际学费及生活费，个人可获得哪项支持仍需确认。资金滚动分配，公告建议尽早申请，以争取被考虑的机会；滚动分配也不能用来忽略本题所列截止日期。

【研究环境】

电子与计算机科学学院介绍了Athena SWAN平等、多样与包容承诺，欢迎不同性别、族群、残障状况、性取向和年龄的申请者，也会充分考虑灵活工作需求和职业中断经历。大学另介绍较优厚的产假政策、校内托育，以及支持员工身心健康和工作生活平衡的福利。博士生能适用哪些具体安排，须按学生身份及制度确认。学校同时介绍其可持续发展承诺和Platinum EcoAward。

需要进一步确认

个人奖项、国际学费差额与本地学费及津贴能否配套、具体金额和资助月数，以及学历等值、英语和入学日期尚未明确。具体平台、实验任务、导师指导分工和设备使用安排，也需在申请前进一步了解。

人与机器人群体交互博士项目

一个人怎样指挥一群机器人，同时看懂它们正在做什么？南安普顿大学这个课题适合喜欢机器人和编程，也愿意认真做人机交互实验的申请者，研究方向和团队基础值得考虑。

申请系统应选择 Computer Science，代码 7089 及 2027/28 学年，截止日为 2027 年 5 月 31 日，未公布时刻或时区。学术联系人是 Mohammad Soorati，研究计划必须提交。

符合条件的中国申请者可竞争 Southampton–CSC 完整学费与生活费联合资助，须经院系提名和 CSC 遴选；校方截止为 2026 年 12 月 31 日英国时间 16:00，早于项目截止。当前项目公告

研究问题与博士工作

本题关注两件相互关联的事：让机器人群体执行人的高层意图，并让人看懂群体状态、及时监督。界面可能既要给出整体概况，也要在出现异常时允许查看单个机器人。信息越多不一定越有帮助，何时显示哪些细节，本身就是研究问题。公告列出的图形界面、自然语言、可解释 AI、自适应可视化和混合主动交互，都是可能方向，没有指定必须使用某个大语言模型，也没有要求新生把所有方向同时做完。

有说服力的博士工作应把具体交互机制与“人是否理解、任务是否完成得更好”的证据联系起来。例如，可以比较某种解释是否帮助操作者发现问题，且不增加不必要的干预。这是据现有资料提出的研究安排建议，具体工作包仍需导师确定。评价应分别看任务表现、理解程度、工作负荷、可用性和信任是否恰当。任务完成更快，不能单独说明人理解了群体，更不能说明人会识别错误建议。

公告允许仿真和／或实体机器人实验，这给研究安排留出了空间。两者之间能否迁移仍需验证：通信延迟、状态信息不完整、任务变化和机器人数量，都可能改变结果。仿真结论应保留其测试条件，双机器人演示也不能直接代表大规模实体群体。导师的近期论文提供了不同层面的起点，本博士要解决的完整问题仍然开放。项目研究范围

学校、学科与培养

授位和承办学校是英国 南安普敦大学，相关培养单位为工程与物理科学学部下的电子与计算机科学学科（ECS）。公开信息未确认本题另有雇佣合同。课程表列明 Computer Science PhD 的注册期限为 全日制 2—4 年、非全日制 3—7 年，介绍部分则把常规博士称为三年制研究学位。这些是课程介绍和论文提交期限，不能据此推定个人拿到三年或四年奖学金。另行招生的博士训练中心有自己的培养结构，本项目没有因此自动包含授课首年。ECS 研究学位课程

ECS 提供研究组归属、导师团队，以及研究方法和通用能力训练。对需要兼顾机器人算法、实验设计和人类参与者评价的课题，这种环境有实际价值。申请前应谈清界面开发、行为实验、多智能体建模与实体机器人各占多少，由谁提供相应指导。目前没有公开本项目正式共同导师，也没有确定个人必修课表。

学校 2026/27 学年 指导规范要求，在 入学后的前三个月内 做初始能力需求分析；全日制学生正式指导会至少每月一次，并有阶段进展审查。2027/28 适用版本仍应在注册前确认，不能把制度最低频率当作导师承诺每周会面。学校 QS 2027 综合排名并列第 111，不是机器人研究组排名。对此题而言，相关论文、指导方式和可落实的实验资源更能帮助判断是否适合。博士指导规范、QS 学校记录

导师、近期研究与资源

Soorati 当前官方职务为 Associate Professor（副教授），接受博士申请，参与 Agents, Interaction and Complexity、机器人研究中心及南安普敦空间研究机构。联系邮箱为 M.Soorati@soton.ac.uk。论文中的其他作者不自动成为本项目共同导师。公告提到可接触机器狗、地面移动机器人、四旋翼和机械臂；个人使用排期、技术支持和实验预算尚需商定。导师当前官方资料

以下三项近期正式原创研究与本题相关，阅读范围各有不同；其中DARS正式发表信息在本轮补充中实际核实。

2025 年 THRI 预测形式化建模研究，DOI 10.1145/3727989。 Soorati 是共同作者。已读完整机构原摘要、作者和版本记录：180 名参与者在 HARIS 中操作仿真的空中包裹配送群体，预测将机器人数量与任务完成时间联系起来，增加机器人同时带来成本。研究使用问卷和仿真运行记录，报告团队表现改善，且工作负荷未显著增加、可用性未受显著影响。这不等于已证明工作负荷降低、两组统计等效或实体群体安全。未读完整方法及补充数据。2024 年的 60 人会议前作是同一研究路线的前期版本，不另算第四项独立研究；两版本样本是否重合未核清。正式期刊原始记录

2024 年 AAMAS 对话式多机器人协调演示。 Hunt、Godfrey 与 Soorati 用两台实体机器人完成清洁场景演示，包括对话分配任务、检查计划和中断。已读原始论文的索引摘要、署名、会议信息和引言开头。这是演示类原创，尚不是大规模群体的受控用户试验，也不能据此保证语言模型指令始终可靠。没有审计完整论文和实现。原始演示论文

动态控制结构权衡研究，DARS正式论文集原创。 五位作者依次为Thomas G. Kelly、Mohammad D. Soorati、Klaus-Peter Zauner、Sarvapali D. Ramchurn和Danesh Tarapore，通讯作者为Tarapore。DOI为10.1007/978-3-032-04584-3_34，所属会议为DARS 2024，2025年11月2日在线发表，书卷引文标为2026年，属Springer Proceedings in Advanced Robotics第34卷、第505—518页。本轮完整核读了出版方摘要、署名和正式元数据。

此前对2024年作者稿，已读原摘要、引言、实验设置选段、结果和结论。

研究用 25 与 100 个智能体的环境监测仿真，比较分散、分层和混合结构。消息数量是通信负担的间接指标，没有直接测量人的认知工作负荷；研究还排除了避碰。性能取决于场景和协调设置。摘要与正文的比较基准、重复次数表述存在待解释差异，因此不宜直接宣传某个提升百分比。正式章节与早期作者稿是同一工作，不重复计数。此前作者稿正文选读不代表已读订阅版章节全文、全部方法结果结论或补充材料。正式论文集原研

这些工作分别积累了预测、对话和协调结构的经验，尚未构成跨三者的一套完整已验证系统。面谈应确认能用哪些仿真器、代码和数据，参与者招募与伦理审批由谁支持，以及实体实验受阻时的替代研究安排。

资助、时间与生活成本

海外申请者需要区分校内奖项的具体配对与可申请的完整资助路径。项目公告列出 Horizon 条件下的学费差额减免、竞争性 Presidential 差额补助，以及学院通常覆盖英国本地学费和津贴的竞争奖项。ECS 课程另有面向英国及国际生、包含生活费的全额学生奖助说明。这些都是积极渠道。校内奖项及其学费差额配对仍需确认；符合条件的中国申请者，另有现行 Southampton–CSC 完整竞争路径。正常的提名、遴选和个人奖项条件，本身不构成实质资金缺口。

Presidential 要求本科达到一等或等值水平、已接受博士录取，并在 2027 年 8 月 1 日至 2028 年 1 月 31 日 入学。中国在适用国家名单中，支持内容是国际与本地学费差额，不包含生活费；分配与申请先后有关，页面较下方仍有旧年份文字，需要确认。Horizon 按其适用国家的居住定义，最多支持 3.5 年学费差额；其中三年长期居住规则不是额外要求持有法律意义上的永久居留身份。仅在中国通常居住，不自动符合这一路径。Presidential 补助、Horizon 学费减免

Horizon 明确允许与部分 UKRI、企业或政府资金配合，一般奖学金条款则限制校内奖项叠加，除非有明示例外。学费减免记入学费账户，不是可支配生活费；余款及资助结束后的费用可能由学生承担。应索取完整书面配套，不能把三条渠道的支持内容直接相加。奖学金通用条款

现行 Southampton–CSC 计划明确由南安普顿大学承担完整学费、CSC 提供每月生活费，并列有旅费和相关补助。校方截止为 2026 年 12 月 31 日英国时间 16:00。

申请人须为年龄超过 18 岁的中国公民，持有南安博士录取，满足英语要求，当前学业均分达到 75%—80% 或以上，并符合以下身份类别之一：

• 在中国重点大学攻读本科或硕士；
• 在境外攻读硕士；
• 境外硕士毕业不超过 12 个月，且尚未回国；
• 处于境外博士第一年，资助从第二年开始；
• 已获本科学位，且正在中国工作。

已有博士学位者不能申请。院系提名后，校方预计 2 月底前选定候选人，候选人须于 3 月另向 CSC 申请生活费，结果预计 6 月公布。

本题未明确排除这项校级路径，应向导师或院系确认提名，同时核实个人资格、生活费金额和资助期限。公开完整资助路径已经明确，不能仅因尚无个人录取或需要竞争，就认定有资金缺口。南安普顿–CSC联合资助

当前 2027/28 Computer Science MPhil/PhD 年度海外学费为 全日制 £27,900、非全日制 £13,950，本地费率待 2027 年春季确认。这是课程收费标准，不代表全奖获得者还要自行支付同额费用。2027 年 8 月 1 日起入学的海外研究生，学费会逐年上调，预算应预留首年之后的变化。研究学位学费表

学校生活费参考列宿舍每周 £155—236、私人租金 £115，宿舍已包含表内注明的部分账单；2027 年实际合同、押金、餐饮和个人开支需要另算。官方生活费参考

政府当前参考为学生签证申请 £558、学生 IHS 每年 £776，最终按签证有效期及计费规则确定。未核实本项目有相关报销。学生签证、IHS 费率

申请背景与材料

项目要求相关专业英国 2:1 或等值学历，列举计算机、机器人、AI、工程、人机交互、心理学或认知科学。对领域有浓厚兴趣、能独立研究并批判性阅读文献，以及 较强编程能力，属于要求；Python 或可比语言为优选，不应改成只接受 Python。行为学背景申请者宜用实际作品证明编程能力，技术背景申请者则要说明自己如何准备实验设计和以人为中心的评价。以非计算类人机交互研究为主、缺少编程实践的背景，与本题必备能力之间仍有准备差距。

学校针对中国申请者的博士说明通常要求认可大学的 2:1 等值本科、Merit 等值硕士，以及有力的研究计划。这是中国学历申请者的明确评估路径。公告的本科门槛是否足以满足个人入学条件，仍应结合硕士要求让招生方确认。ECS 英语要求为 IELTS 总分 6.5、每项 6.0，成绩证书须在近两年内。个人适用的 TOEFL 换算和英语豁免条件尚需向招生方确认。中国博士学历要求、ECS 入学要求

准备竞争 Southampton–CSC 者应按2026年12月31日英国时间16:00倒排，早于本题2027年5月31日的日期型截止；其他滚动校内资助也可能更早分配。

材料包括必交研究计划、CV、两份学术推荐信、学位证明和成绩单，以及适用时的英语证明；中央指南还列个人陈述。系统选择 Research、2027/28、FEPS、全日制或非全日制、Computer Science 7089，在第 2 部分填写 Soorati。中央页面写明 2026 年 11 月 2 日 开放 2027/28 申请，10 月 19 日至 11 月 2 日系统关闭。未来开放不表示课题已结束。科研问题联系导师；项目列申请邮箱 doctoralcollege-admissions@soton.ac.uk，ECS 页另列 feps-pgr-apply@soton.ac.uk 处理一般招生咨询。中央申请指南

公告未排除中国国籍。ATAS 方面，中国不在国籍豁免名单，受覆盖分类中也包含部分计算机科学；是否需要，应由实际录取的学科分类和研究说明确定。申请时向招生方确认，不把它解读为国籍禁令，也不默认所有 AI 题目都豁免。ATAS 学科与国籍规则

风险与下一步

本题最适合想把软件、多智能体推理和人的使用评价连接起来的申请者。英国政府 2025 年机器人技术评估讨论了物流、农业及环境领域的机会，也指出技能、投资及推广应用面临的障碍。这支持机器人软件、交互研究和实验设计能力的长期相关性，但没有提供个人职位或薪资预测。政府机器人技术评估

申请前确认提名与必交材料

投入大量申请时间前，先问清导师和院系能否通过 Southampton–CSC 提名本题，并满足 2026 年 12 月 31 日英国时间 16:00 的校方截止。其他校内奖项的配对和资助期限另行确认，准备好本题必交的研究计划。

面试时讨论交互证据与实验支持

商定首个研究问题、仿真与实体平台、人类参与者的角色，以及首年需要哪些证据，才能区分“界面可用”与“演示看起来有效”。确认导师分工、参与者预算，以及设备或招募延误的备选安排。

接受录取前落实奖助条件

最终决定应同时看研究匹配和书面资助：学费、生活费、实际资助月数，以及资助结束后谁承担费用。公开完整竞争资助路径已经明确，个人提名和最终奖项条款仍须确认。

证据与来源

项目、导师与原创研究

• 当前项目公告
• Soorati 当前官方资料
• 2025 年 THRI 正式期刊记录
• 2024 年 AAMAS 原始演示论文
• 动态控制结构正式DARS论文集原研

学校、资格与资助

• 南安普顿–CSC完整学费与生活费联合资助
• ECS 研究学位课程
• 中国博士学历评估要求
• 中央博士申请指南
• 博士指导与进展规范
• Presidential 学费差额补助
• Horizon 学费差额减免
• 大学奖学金条款
• 2027/28 研究学位学费

成本、居留与领域背景

• 官方生活成本参考
• 英国学生签证
• 移民医疗附加费
• ATAS 适用规则
• QS 2027 学校记录
• 政府机器人技术评估