自主多智能体系统博弈论方法博士岗位

项目1475 · KTH Royal Institute of Technology · KTH Royal Institute of Technology

所在国家或地区: 瑞典
申请截止日期: 2026-11-01（具体时刻请核对原始公告）
资助信息: 按博士薪酬协议雇佣，100%全职，月薪金额未列。

申请工作台

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项目介绍

项目概览

瑞典皇家理工学院电气工程与计算机科学学院招收1名博士生，研究自主多智能体系统的博弈论、混合系统与控制方法。

课题属于Digital Futures旗舰项目Human-in-the-Loop Autonomy via Hybrid Games，连接数学基础与实际机器人控制。

100%全职雇佣，地点Stockholm，按博士薪酬协议支付月薪，开始日期协商确定。

2026年11月1日截止，编号PA-2026-3142，拟由Giuseppe Belgioioso及Dimos Dimarogonas指导，最终决定在录取时作出。

项目详情

自主系统越来越多与人类共同完成复杂的协调任务，需要同时满足严格的空间和时间约束，实时响应高层指令、意外障碍与环境扰动。可靠的人机协作要求把决策、规划与控制连接起来，课题将发展相应数学基础和计算工具。

研究包含时序逻辑任务约束下的混合动态博弈、人机交互的博弈论建模，以及多机器人和水下机器人平台实验验证。学生既研究混合博弈理论，也设计可计算、可部署到物理机器人的控制系统。具体机器人设备和实验场景没有逐项列出，不能凭水下机器人主题认定固定海上试验。

项目要求扎实的相关数学工具，特别是优化与控制理论。博弈论、混合系统、多智能体系统、模型预测控制或形式化方法知识加分。由于包含数值与实验工作，编程、数值模拟和实际机器人经验有价值，后者没有写成必要条件。

拟指导人为Giuseppe Belgioioso助理教授与Dimos Dimarogonas教授，录取时正式决定。入选候选人须能提供至少1名学术或职业推荐人联系方式，并展示较强博士研究动机；不能仅用满足学分资格替代研究能力评估。

申请材料的简历最多2页，申请信最多1页，至少列1位学术或职业推荐人姓名；入选后须能提供其联系方式。该岗位于2026年10月1日发布，招聘1人，开始日期双方商定。

只有获博士研究生录取者可受聘为博士生，博士雇佣总时长不得超过相当于4年全日制博士教育的期限。初次合同最长1年，之后可每次最多续约2年。博士雇员可在有限范围内承担教学或行政等任务，最多20%。工资按学校博士薪酬协议按月支付，并享有雇员福利；具体档位与金额需核对岗位条件。

研究会把混合博弈理论与可实施控制联系起来。

学校强调性别平等、多样性与同等机会，作为大学及公共机构的基本价值。

申请要点

一般学历资格：高级阶段学位，或至少240学分其中60学分在高级阶段，或在瑞典国内外以其他方式获得基本等效知识；具体学历证明须由大学评估。
英语：必须满足相当于瑞典Engelska B／6的英语要求，具体可接受考试及等效路径未在介绍中列出。
申请渠道：大学招聘系统，申请人负责确保提交时完整。提供此前大学学位、成绩及语言证明，文件非英语或瑞典语时须附相应翻译；学位等原件副本需认证。
材料：相关专业经历与技能的简历、说明博士动机、学术兴趣及其与既有学习和未来目标联系的申请信，代表论文或技术报告；较长文件可附摘要及全文链接。
选拔：评价独立推进工作、协作、专业态度和处理复杂问题的能力，满足资格后也高度重视个人特质。
截止规则：须在截止日CET／CEST时区午夜前送达大学系统；不要用中国本地午夜代替官方时区。
条件性审查：学校说明某些职位可能被定为安全级别，若本岗位属于此类，需经同意后按瑞典安全保护法2018:585审查，通过才可聘用；并未明确本岗位一定已被分类。

需要进一步确认

应核对学历和英语等效、完整招聘入口、薪酬档位、税务与保险、博士录取和聘用时间，以及教学行政工作实际比例。最多4年全日制等效的雇佣规则不能替代每段合同的实际年限或保证无条件续约。具体研究工作、设备和指导安排也应在联系导师时确认。

岗位联系人员为Giuseppe Belgioioso；Dimos Dimarogonas；有效咨询邮箱为giubel@kth.se。截止日期2026年11月1日，岗位编号PA-2026-3142。

核对原始项目信息

收录来源可能是学校或招聘平台；正式申请入口及最新要求请核对公告与下方报告中的官方来源。

项目深度调研报告

报告生成记录：2026-10-11。生成日期不代表招聘方确认项目仍开放。

资料更新记录：2026-10-11。申请前请再次核对原始公告。

多智能体自主系统博弈论方法博士研究报告

申请判断

多台自主机器人怎样在响应人类指令、障碍和环境扰动的同时，满足严格的时空任务约束？这项KTH博士把博弈论、混合系统与可计算的反馈控制结合，涉及数学基础、数值工作和招聘列明的多机器人及水下平台实验验证。扎实的优化与控制基础最直接相关。课题属于Digital Futures的Human-in-the-Loop Autonomy via Hybrid Games项目，连接高层任务分配、轨迹规划与底层反馈控制。岗位编号PA-2026-3142，斯德哥尔摩1个全职名额，保存的截止为2026年11月1日。KTH vacancy；Digital Futures HAG。

项目、拟任导师与近期论文高度匹配：Giuseppe Belgioioso研究博弈、优化及控制，Dimos Dimarogonas研究多智能体控制、混合系统、形式化方法及机器人任务规划。需注意两人为拟任导师，正式安排在录取时决定。公开资料也未列具体实物机器人、水下设备或学生实验预算。

研究方向与领域前景

可考虑的研究切入点

可能论文方向为时序逻辑博弈、博弈MPC、混合博弈抽象、人类干预下形式化控制器综合、监督输入建模，以及多机器人／海事稳健验证。这些是研究可能性，不是各自已承诺的论文题目。招聘明确包含数学基础、数值实施与实验验证；个人在三者之间的比例仍需商定，预计需要较多证明、算法和仿真工作。

领域发展

课题关注多智能体如何结合人类监督、意外环境变化、形式化任务及底层反馈控制。官方任务包括时序逻辑规范下混合动态博弈、人机交互博弈建模，以及多机器人和水下平台实验验证。HAG同样希望以混合系统和博弈原则连接高层任务轨迹与底层反馈。 KTH vacancy；Digital Futures HAG。

职业与就业前景

职业方向明确，但对专业能力要求较高。IFR称全球工业机器人需求10年内增长超过一倍，2024年安装542,000台；WEF将机器人自主系统和AI／ML视为就业增长驱动；BLS预期AI／IT及计算机信息研究科学家等增长较强。可通向控制自主系统学术研究、自主系统研发、规划控制、海事自主、机器人形式化方法及多智能体研究。这些是行业指标及任务导出的方向，不是本项目就业率或个人就业保证。 IFR robotics demand；WEF jobs outlook；BLS AI/IT employment。

学校、学科与培养

KTH的工程技术研究条件较强。QS 2026列第78名，THE 2026位于全球前100。学校公布THE 2026工程第40名、计算机科学第66名，均与EECS、控制及自主系统相关；排名总览补充整体背景。 QS profile；THE profile；KTH subject-ranking news；KTH ranking overview。

岗位属于KTH EECS电气工程，研究博弈论与多智能体控制交叉。Decision and Control Systems网络控制与机器人团队涵盖感知通信约束下多智能体、非线性稳健控制、分散系统、混合控制及形式化方法。Digital Futures HAG有KTH和斯德哥尔摩大学合作、Flagship地位及2026至2029年项目期。 KTH vacancy；KTH DCS networked control and robotics；Digital Futures HAG。

导师与实验室评估

导师研究方向

官方措辞为Giuseppe Belgioioso助理教授与Dimos Dimarogonas教授拟指导，录取时决定。Belgioioso属于Decision & Control Systems，是Digital Futures成员及WASP Fellow，研究自动控制、优化及博弈交叉。其个人网页列博弈LQR、Stackelberg干预、滚动时域博弈及广义Nash均衡求解研究。 KTH vacancy；KTH profile: Giuseppe Belgioioso；Belgioioso personal webpage。

Dimarogonas具有较长期的相关研究积累，为自动控制教授，兴趣包括多智能体控制、机器人导航任务规划、无人车辆、自主机器人、混合系统、网络控制，以及混合系统形式化验证和控制，直接匹配混合博弈、时序逻辑及自主系统。 Dimos Dimarogonas homepage。

Ivan Stenius的角色应区分清楚：Digital Futures列其为HAG项目PI，学校简介显示海事／水下机器人经验，但岗位未列他为拟任博士导师。若申请者特别关注水下实验验证，应进一步确认其参与方式。 Digital Futures HAG；KTH profile: Ivan Stenius。

近期重要论文

“The explicit game-theoretic linear quadratic regulator for constrained multi-agent systems”为受约束动态博弈及多智能体博弈MPC提供高效显式解，与可计算的博弈控制器直接相关。 arXiv。

“Stability Certificates for Receding Horizon Games”分析博弈模型预测控制和滚动时域博弈稳定性，支持控制器设计。 arXiv。

“BIG Hype: Best Intervention in Games via Distributed Hypergradient Descent”发展Stackelberg博弈及层级决策的分布式超梯度方法，是博弈计算方法证据，不能当作直接机器人实验论文。 arXiv。

Dimarogonas方向，“Planning and Control of Multi-Robot-Object Systems under Temporal Logic Tasks and Uncertain Dynamics”研究时序任务与不确定性下多机器人－物体规划控制；“Cooperative control of heterogeneous multi-agent systems under spatiotemporal constraints”补充多智能体背景。其论文页还列2025年IEEE TAC多智能体协作信号时序逻辑任务工作。 DiVA PDF；KTH PDF；Dimarogonas publications。

实验室资源与合作环境

直接环境为KTH Decision and Control Systems及Digital Futures。HAG整合应用数学、控制、海事与水下机器人，计划通过海事场景、受控水池和开放水域验证；Stenius简介及论文支持海事背景。现有证据不能保证学生拥有某一具体机器人、水池、车辆、船舶或实验设备。 Digital Futures HAG；KTH profile: Ivan Stenius；KTH publications: Ivan Stenius。

资助、申请与生活成本

官方为斯德哥尔摩1个全职临时雇佣，开始日期协商，按KTH博士工资协议支付月薪。须先获博士录取才可受聘；累计雇佣不超过相当于四年全日制博士教育的期限，初聘最长一年，之后每次最多续约两年。教学或行政任务最多20%，实际比例和续约须按个人文件确定，不能推定无条件续签。一般博士信息称多数博士为有薪员工并说明工资晋级，薪资协议确认博士工资阶梯框架。 KTH vacancy；KTH doctoral studies；KTH salary agreement。

斯德哥尔摩预算主要取决于租金与税后工资，学校当前学生预算可作参考。中国及非欧盟申请者需在录取／雇佣后准备瑞典博士居留及KTH非欧盟许可，时间安排影响可行性。 KTH cost of living；Swedish Migration Agency；KTH non-EU permits。

Digital Futures Flagship是积极项目背景，但未公开获选者具体工资档位、税后收入、搬迁、差旅、机器人使用预算或实验成本覆盖。 Digital Futures HAG。

申请背景与准备

正式资格与研究匹配

一般准入可通过高级阶段学位、至少240学分且其中60学分在高级阶段，或在瑞典国内外取得基本等效知识满足；英语须相当于瑞典English B/6。这些是可替代的资格路径，具体学历和语言材料仍须审核。

较匹配背景为自动控制、优化、电气工程、机器人、应用数学、混合系统、形式化方法或多智能体。岗位明确要求扎实优化及自动控制基础，博弈、混合系统、MPC、多智能体或形式化方法熟悉程度加分，编程、数值仿真及实物机器人经验也有价值。 KTH vacancy。

需要谨慎评估的情况

希望通用AI／ML且控制理论较少，或不适应较多证明工作者，应谨慎评估。也不能预设课题主要做水下机器人动手实验；理论、计算与实验比例尚未公开。

中国申请者原则上可以申请，但资格须个人核定。KTH允许等同知识路径，英语须达到English 6等同水平。中国硕士可能满足基本学历条件，但学位等效、认证译本、英语及居留材料须通过正式渠道核实。 KTH entry requirements；KTH non-EU permits。

可补强的技能与证据

可准备优化、自动控制、MPC、博弈、混合系统、时序逻辑、形式化方法、数值仿真及编程。较强材料为相关硕士论文或技术报告、可复现代码，以及把既有工作连接人类在环混合博弈的一页动机信。通过KTH系统提交完整申请：简历最多两页、动机信最多一页，附认证的学位成绩及语言证明，非英语或瑞典语文件须配相应翻译；还需代表性论文或技术报告，长篇可附摘要和全文链接。至少列出一名学术或职业推荐人，入选后能提供其联系方式。须在截止日CET／CEST午夜前送达系统，不按中国本地午夜计算。 KTH vacancy。

风险与待确认问题

优先确认的问题

录取时谁是正式主要及共同导师？
论文主要做理论、计算、实验，还是三者平衡？
哪些实物平台可用，水下实验必需还是可选？
Ivan Stenius是项目PI而非拟任导师，其海事团队具体角色是什么？
第一年以哪项数学问题或基准衡量进展？

后续确认的问题

入职工资档位、税后预计及搬迁支持是什么？
实际教学与院系职责多少？
哪些英语考试或学位路径满足English 6／B？
本岗位是否有安全分级审查？
前1至2年现实目标为CDC、ACC、ECC、TAC、Automatica、ICRA或IROS中的哪些？

证据与来源

既有报告记录2026年10月11日雇主页面可访问；保存招聘记录标注10月1日发布，编号PA-2026-3142，11月1日截止。本轮没有新核验岗位、政策或论文，原论文分析仍为既有方法关联与限制，不冒称新全文阅读。导师安排仍待录取时正式决定；岗位安全分级条款是条件式说明，不能直接认定本岗已被分类。

官方机构、项目、论文与就业来源

按研究方向和所在国家或地区整理，优先展示资助类型相近的机会。申请前请核对各项目的最新公告。

Chalmers University of Technology · 瑞典

面向智能维护的AI资产健康指数博士

从开始即全额资助的带薪博士；四年研究聘期，最多20%教学可延至五年；2026年5月起月起薪35,725瑞典克朗。

2026-11-30（具体时刻请核对原始公告）

Lund University · 瑞典

隆德大学应用核物理博士｜把核结构探测器用于环境放射性监测与应急准备

全职100%固定期限博士雇佣，按月领取工资；博士学习为全职四年。教学及其他系内工作最多占20%工作时间，聘期相应延长。大学提供员工福利、年假与职业养老金；招聘介绍未公布确切月薪数字。

2026-11-20（具体时刻请核对原始公告）