柔性机器人工具使用技能学习博士项目

【项目简介】 本博士项目隶属于艺术、技术与环境学院。

本项目旨在研究机器人如何通过在单一框架内整合视觉、触觉和语言，将高级推理与实际物理交互联系起来，从而学习灵活的工具使用技能。大多数机器人系统依赖于狭窄的预定义可供性，而本项目致力于使机器人能够识别工具功能，在工具或材料发生变化时调整操作策略，并在不同情境间迁移技能。

研究分为三个阶段：第一阶段，学生将开发能够从视觉场景和自然语言指令中学习工具功能表示的模型，无需依赖人工可供性标签；第二阶段，这些表示将通过配备高分辨率触觉传感器的机械臂在真实世界交互中进行落地，使视觉和触觉反馈能够引导抓取和操作；第三阶段，研究将引入人类演示，探讨机器人如何优化和迁移工具使用技能，而非从头重新学习。

本项目将提供一个实用且适应性强的机器人工具使用框架，以及阐明视觉、触觉和语言信息如何贡献于操作任务的数据集和实验。该项目与BRL在具身机器人领域的优势相契合，支持UWE Bristol在应用性和影响力研究方面的战略重点，同时具有强大的论文发表和科研资助潜力。

如需了解更多信息，请联系Guanqun Cao博士（导师）：Guanqun.Cao@uwe.ac.uk，或Lars Kunze教授（BRL联合主任）：Lars.Kunze@uwe.ac.uk。

【申请材料】 请在线提交申请，申请时请使用参考编号2627-OCT-CATE11。需上传的材料包括：研究计划、所有学位证书和成绩单，以及认可的英语语言资格证明。申请中需提供两位推荐人的详细信息。

【面试安排】 面试预计将于6月开始进行。若截至7月仍未收到回复，感谢您的申请，但此次您未能成功入选。

【资助信息】 该奖学金将于2026年10月1日开始，为期三年（视进展情况而定），包含免税生活津贴，目前为每年20,780英镑（2025/26年度）。此外，全日制学费将全额覆盖，最长三年。