面向机器人应用的新型多轴MEMS力传感器研发

【项目介绍】 机器人严重依赖传感器与环境进行交互。其中，多轴力传感器在使机器人能够安全地与物体交互方面发挥着关键作用。然而，这些传感器的一个显著缺点是体积相对较大，使其不适用于微型机器人和医疗机器人等各种应用。为了解决这一局限性，我们正在开展突破性研究，开发基于MEMS（微机电系统）技术的创新型多轴力传感器。 本项目为一名专注的博士生提供了绝佳机会，将在两位经验丰富的导师——Dr Chun Zhao（MEMS传感器）和Dr. Babar Jamil（机器人学）的指导下工作。本研究的首要目标是构思和开发新型MEMS多轴力传感器设计，重点关注其小型化及其在机器人领域的后续应用。该项目的主要挑战在于实现MEMS传感器的小型化，同时达到机器人应用所需的传感精度和准确度。解决这一挑战需要对相关MEMS力传感器进行详细建模，进而指导新颖的设计策略（例如基于机器学习的策略）。这些传感器的具体应用将在项目进行过程中确定并告知学生。这项工作有望通过增强多轴力传感器在各种潜在场景中的能力，推动机器人技术的发展。 学生将使用University of York设备齐全的实验室，并在项目所需的一系列关键任务中获得全面的培训和经验：MEMS传感器设计、制造、表征以及机器人技术。学生将接受针对其特定学位背景量身定制的全日制研究生培训。导师与学术界（如University of Cambridge、KU Leuven、TU Delft、Sungkyunkwan University）有着紧密的联系。导师鼓励合作与学术交流，学生将拥有大量的合作机会。

【申请要求】 申请人应通过大学的在线申请系统进行申请：https://www.york.ac.uk/study/postgraduate-research/apply/。请先阅读申请指南，以了解申请过程中的各个步骤。

【资助信息】 这是一个自费项目，您需要准备充足的资金（例如奖学金、个人资金和/或其他来源），以支付研究学位课程期间的学费和生活费。请查看School of Physics, Engineering and Technology网站，了解约克大学的资助机会详情。