可验证、安全且可解释的多模态大语言模型车辆控制系统设计博士项目

【项目介绍】

随着车辆自动化任务复杂度的增加，需要管理利用其信息的多个传感器和控制系统之间日益增多的交互。每个控制系统都有其自身的目标和约束，必须确保它们协同工作以管理潜在冲突。

多模态大语言模型在汽车应用中已被证明可用于支持环境检测和解释（如雨水和洪水）。MLLM还可以支持控制系统的设计和调优，并管理在多个目标和约束之间寻找最优权衡的复杂性。

Run Dry Traction System (RDTS) 是一种新型主动安全系统，可清除每个轮胎前方的水，并可补充新型电动和自动驾驶车辆固有的扭矩矢量能力。这是一项新颖且具有颠覆性的技术，具有在湿滑路面行驶时显著提高安全性的潜力，同时还可促进扭矩矢量分配，提高车辆性能和安全性。

项目详情

本项目将利用MLLM能力为车辆应用设计一个新的AI引导预测控制框架。该框架将应用于Run Dry Traction System (RDTS)，该系统需要与车辆上的其他主动安全控制系统进行交互。

在英国，研究将重点关注部署RDTS系统以与当前动态稳定控制系统合作控制RDTS激活相关的工程问题。在印度，研究将重点关注多传感器融合以检测需要RDTS激活的水位和路况，并完善基于MLLM的框架。

在英国Coventry University的前两年，研究将重点关注车辆动态建模和动态稳定控制系统的基准测试，研究RDTS控制器与现有动态控制安全系统之间的交互，应用工程知识开始设计整体控制器的框架，以改善车辆的转弯、牵引、稳定性和敏捷性。

在印度GITAM Visakhapatnam校区的后两年，工作将重点关注MLLM代理和传感器融合的设计，以确保RDTS仅在需要时激活。

【研究背景】

车辆动态控制系统操作稳定性、牵引力、制动和扭矩分配系统。这些控制器利用来自车辆及其环境的信息，通过传感器融合算法进行组合，并为自动化车辆操作的高级控制器做出贡献。日益复杂的环境结合新功能和系统的开发进一步增加了整体控制系统和相关执行器架构的复杂性。

大语言模型(LLM)代理目前正在被开发用于调优控制回路，实现更快的开发周期，减少对专家的需求，具备跨领域意识以及在提供低级实现的同时生成文档和高级推理的能力。多模态LLM (MLLM) 可以进一步理解多种数据类型，这对于设计需要管理多个目标和约束之间权衡的分层控制系统至关重要。

本博士项目旨在利用MLLM能力设计一个可推广的框架，将人工智能(AI)和模型预测控制相结合，应用于RDTS的激活和控制。

【导师团队】

Dr Olivier Haas – Coventry University（https://pureportal.coventry.ac.uk/en/persons/o-c-l-haas/）：副教授，智能出行与控制团队负责人。他是大学中最成功的导师之一，指导完成了30多个博士学位。研究兴趣包括模型预测控制、AI和机器视觉，应用于汽车系统。

Dr Qian Lu：智能出行与控制团队的联网与自动驾驶车辆助理教授。研究兴趣包括生成式AI和控制，应用于高级驾驶辅助系统。

Professor Mike Blundell：以其在车辆动力学和多体系统(MBS)软件使用方面的工作而闻名。作为RDTS发明者，在HORIBA MIRA开发和测试RDTS原型方面有经验，将提供RDTS和车辆动力学方面的专业知识。

Professor Bharani Chandra：GITAM核心工程学院院长，CtoSKYAI Pvt Ltd联合创始人。研究领域包括控制系统设计和状态估计，应用包括自动驾驶车辆系统。

【资助信息】

学生奖学金包括学费和生活津贴，以及一次往返GITAM/Coventry University的经济舱机票、签证和海外医疗保健，以覆盖流动期间的费用。

成功的候选人将接受全面的研究培训，包括技术、个人和专业技能。Coventry University的所有研究人员（从博士到教授）都是博士与研究员学院的一部分，该学院提供高质量培训和职业发展活动的支持。

【申请要求】

• 相关学科/领域一等学位至少2:1等级，项目部分至少60%分数或同等学历，整体模块平均至少60%

• 具有从事创新研究的潜力，并能在3.5年内完成博士学位

• 最低英语语言能力：雅思学术类总分最低7.0，各单项最低6.5

【申请方式】

欲了解更多项目信息，请联系：csx259@coventry.ac.uk

所有申请需要完整的支持文件、求职信，以及一份2000字的支持声明，说明申请人的专业知识和兴趣如何与项目相关。

博士决策报告：可验证、安全且可解释的多模态大语言模型控制系统设计

考文垂大学 | 未来交通与城市中心 (Centre for Future Transport & Cities, FTC)

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快速决策概览

方面	评级	摘要
院校声誉	⭐⭐⭐	英国中档大学 (QS 531)，声誉持续上升；在汽车工程领域具有强劲的区域地位
研究设施	⭐⭐⭐⭐	通过3200万英镑的TIC-IT项目和CCAAR设施提供卓越的CAV测试基础设施
导师匹配度	⭐⭐⭐⭐	Haas博士在控制系统和智能出行领域提供高度契合的指导；已确认积极指导
资金清晰度	⭐⭐	学生奖学金可获得但需视项目而定；国际学生学费（15,780英镑/年）需要仔细预算
职业发展潜力	⭐⭐⭐	英国汽车行业职业路径强劲；学术路线竞争更为激烈

总体评估： 对于优先考虑应用研究与企业整合而非院校声誉的申请者而言，这是一个具有吸引力的选择。该项目与英国汽车行业优先发展方向高度契合，并提供独特测试基础设施的使用机会。

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第一部分：院校与项目概览

大学概况

考文垂大学 在全球排名中展现出显著的上升趋势，上升40位至QS世界排名531位 (2025)。虽然这使该校处于全球顶尖100名之外，但这反映了其在交通和可持续发展等战略领域日益增长的研究影响力和投资力度。

指标	数值	背景
QS世界排名 (2025)	531	较上年上升40位
QS欧洲排名 (2026)	193	保持欧洲前200名
英国排名 (完全大学指南 2026)	第59位（并列）	被归类为"现代大学"
现代大学排名	第14位	在该类别中表现强劲
TEF评级	金奖	最高教学质量奖项
学生与教职工比例	11.6	在英国可及性排名第11位

院系与研究环境

未来交通与城市中心 (FTC) 提供了有记录活动的专注研究环境：

• 265+项研究成果 和 28篇已完成的博士论文 记录在Pure门户上
• 研究主题包括"结构、系统与自主性"，重点关注CAV安全性和效率
• 直接参与考文垂超轻轨项目，塑造当地交通政策

关键设施

核心资产是互联与自动驾驶汽车研究中心，支持来源包括：

• 3200万英镑的TIC-IT项目，部分由英国政府 (CCAV) 资助
• 与HORIBA MIRA合作进行工业级CAV测试
• 可使用SCALE 2自动驾驶班车试点项目，该线路在伯明翰国际机场和伯明翰商业园之间运行7公里

风险与考量

• 声誉上限： 全球排名531可能不符合某些高声誉奖学金或优先考虑前100名院校的学术职位的资格要求
• 校区分散： 大学在多个地点运营（考文垂、伦敦、斯卡伯勒、波兰、中国）；需确认研究将在考文垂进行
• 英国中档定位： 虽然设施一流，但整体排名（英国第59位）落后于罗素集团 竞争对手

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第二部分：导师分析

导师概况：Olivier Haas博士

属性	详情
职称	副教授 / 应用控制系统准教授
领导职务	智能出行与控制团队负责人；5G小组负责人
所属机构	考文垂大学，未来交通研究所

公开资料：

• 官方教职员工页面：https://www.coventry.ac.uk/research/researchers/olivier-haas/
• Google Scholar：https://scholar.google.com/citations?user=tvxtuLAAAAAJ&hl=en
• LinkedIn：https://uk.linkedin.com/in/olivier-haas-4440371a

研究契合度

Haas博士的专业知识直接支持拟议的MLLM控制系统项目：

研究领域	与项目的相关性
应用控制系统	核心方法论基础
互联与自动驾驶汽车	主要应用领域
5G/6G网络切片	车辆系统的通信基础设施
动态无线电力传输	电动汽车整合背景

近期重要出版物 (2020–2025)

1. Resource Management From Single-domain 5G to End-to-End 6G Network Slicing: A Survey (2024) — 67次引用，展示了在新兴电信/交通领域的影响力
2. MARSRA: Mobility-Aware RAN Slicing Resource Allocation for Open RAN Deployments (2024, Proceedings of the IEEE)
3. MIT for Multiphase Process Monitoring: A feasibility study (2017, Poster Session)

资金与指导能力

• 已确认积极指导： 博士学位完成记录直至2024年4月
• 产业资金： 领导DynaCOV项目，由Western Power Distribution通过网络创新津贴 预算资助
• 研究影响： 2024年综述论文获得67次引用，表明在网络切片领域具有较高知名度

风险与考量

• 产业导向： NIA资金可能优先考虑应用工程解决方案而非理论出版物
• 出版物差异： 引用次数在近期成果中显示出差异；需通过Google Scholar直接验证h-index
• 数据验证： 总引用数和h-index需要直接访问个人资料页面进行验证

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第三部分：经济支持与奖学金

学费结构 (2025/2026)

类别	费用金额	备注
国际远程博士	15,780英镑/年	国际学生的主要费率
英国远程博士	5,005英镑/年	本地学生费率
后续年度注册	500英镑/年	某些项目初始年度之后

可获得的资助机制

资助类型	金额/详情	资格要求
校长奖学金	2,500英镑（一次性学费减免）	国际研究生（欧盟除外）
全额资助学生奖学金	学费+生活津贴	项目特定（CAV、数据科学、可持续发展）
AHRC博士景观奖	全额资助	艺术/人文；2026年9月EOI
EPSRC项目	全额资助	STEM领域（如Aqua Nova量子系统）
研究生教学助理	不定	教学职责抵消费用
研究助理	不定	基于项目的收入

生活费用估算

支出项目	金额	时期
校内住宿	210英镑/周	39周学年
年度住宿总费用	约8,190英镑	基于标准合同

其他机会

• 联合培养项目： 与国际合作院校联合注册
• 分期付款计划： 适用于自费国际学生

风险与考量

• 奖学金部分覆盖： 2,500英镑的校长奖学金仅覆盖国际学费（15,780英镑）的一小部分
• 竞争性资助： 全额资助学生奖学金是项目特定的且竞争激烈
• 费用上涨： 费用需经年度审查；2025/2026年费率可能不适用于后续年份
• 生活费用差异： 住宿费用因房型和地点而异

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第四部分：职业成果与校友网络

英国博士职业前景

国家统计数据揭示了职业规划的重要背景：

指标	数值	含义
离开学术界的博士持有者	70.1%	产业是主要去向
学术界留任率（毕业后15个月）	约40%	学术职位竞争激烈
从事高技能职位的科学毕业生	82%	就业前景强劲
从事高技能职位的非科学毕业生	72%	略低但仍然强劲

行业特定机会

汽车工程路径：

• 高级汽车工程薪资在电气化和专业管理领域可达60,000英镑以上
• 英国汽车就业集中在JLR、日产、宝马、丰田 — 地理集中需要考虑搬迁
• 考文垂大学2023年JLR提升1,200名工程师技能的计划展示了强劲的产业渠道

AI/ML职业多元化：

AI/ML相关领域的博士毕业生可获得传统工程以外的职位：

• 产品经理
• 数据科学家
• 研究科学家（产业实验室）

院校优势

资产	职业收益
CCAAR设施	通过HORIBA MIRA合作获得工业级CAV测试经验
AME研究所	"工厂车间里的学院"提供直接的产业接触
工程就业能力	项目在英国毕业生就业能力排名前20
SCALE 2试点项目	真实世界的自动驾驶车辆部署经验

风险与考量

• 学术瓶颈： 学术界留任率仅约40%，申请者应为产业转型做准备
• 区域依赖： 顶级汽车雇主地理上集中；可能需要搬迁
• 领域差异： 收入和就业率因具体学科而异

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第五部分：申请策略

建议准备步骤

第一阶段：验证（申请前）

行动	目的
直接通过电子邮件联系Haas博士	确认指导可用性和项目契合度
验证资助状态	确定项目是否附带学生奖学金或需要自费
请求h-index和完整出版物列表	全面评估导师的学术地位
确认校区位置	确保研究将在考文垂进行以便使用设施

第二阶段：提案开发

鉴于项目聚焦于**"可验证、安全且可解释的多模态大语言模型控制系统设计"**，申请者应该：

1. 解决当前文献中确定的技术挑战：

   • MLLM控制回路中的"模态仲裁"（平衡文本与视觉线索）
   • 安全关键自主系统中的可解释性与信任

2. 利用可用基础设施：

   • 参考CCAAR测试能力
   • 考虑与SCALE 2自动驾驶班车试点整合

3. 与导师专业知识对齐：

   • 将MLLM设计与控制系统方法论联系起来
   • 解决车路交互的5G/6G通信方面

申请时间线考量

里程碑	时间	备注
AHRC资助学生奖学金	2026年9月入学	目前接受EOI
校长奖学金截止日期	验证2026/2027年	年度周期
产业资助项目	不定	联系导师了解当前机会

竞争定位

需要强调的优势：

• 控制系统、机器学习或自动驾驶车辆背景
• 编程能力（Python、ROS、仿真工具）
• 相关领域的出版物或项目（CAV、MLLM、可解释AI）

需要解决的潜在问题：

• 如果来自非英国院校：展示对英国汽车研究领域的了解
• 如果GPA处于边缘：突出相关产业经验或研究成果

最终建议

该职位为优先考虑以下因素的候选人提供强劲的应用研究潜力：

• 产业整合和真实世界测试基础设施
• 由具有产业资金的活跃研究者指导
• 英国汽车行业职业路径

寻求最高院校声誉或理论AI研究重点的申请者可能希望与罗素集团替代方案进行比较。然而，对于重视实际CAV开发经验和可及性指导的人来说，这是一个可靠的机会。

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报告基于2026年1月的可用数据生成。所有费用、排名和资助详情应在申请前直接与院校核实。