与儿童共同设计可调式软体机器人上肢康复穿戴设备博士项目

与儿童共同设计可调式软体机器人上肢康复穿戴设备博士项目

研究时点：2026 年 11 月 6 日

项目英文标题：Growing with me: co-designing adaptable, low-cost soft robotic wearables for children’s upper-limb rehabilitation

快速判断

有前景，但存在需要核实的重要事项。 这是一项具体的跨学科设计与工程博士研究：为有运动或沟通障碍的学龄儿童调整参与式设计方法，把他们的需求转化为工程要求，并研究适应儿童成长的可调尺寸低成本软体驱动上肢穿戴装置。项目说明列出的预期成果是设计知识、共同设计方法和公开记录的原型。项目说明没有承诺开展临床试验，也没有保证治疗效果。

项目说明称博士将于 2027 年 10 月入学，申请截止日期为 2027 年 1 月 5 日。申请说明还要求在资金来源栏填写：“I am applying for 2026 EPSRC DLA funded PhD Studentship in Computer Science and Informatics”。Cardiff 官方资助计划页面称 EPSRC DLA 最后一届将于 2027/28 年开始，studentship 资助期为 3.5 年。年份不一致会影响申请，应在提交前请学院确认准确措辞以及本项目是否属于该届。计划层面的公开条款并非针对本项目个人名额的资助通知。EPSRC DLA 计划说明

项目的学术吸引力主要在于把人本共同设计问题与软体机器人工程结合起来。尚待确认的事项包括具体资助条件、国际申请资格、正式注册学院和学制、儿童或临床合作方是否已落实，以及本项目可使用的设施和经费。

研究问题与博士工作

尚未解决的问题及其意义

项目从成人软体康复穿戴研究发展较快、儿科证据相对有限这一背景出发。项目说明关注有复杂障碍的学龄儿童，包括有运动或沟通障碍的儿童；他们的意见往往没有纳入辅助设备的设计。项目指出，贴合不良、不舒适、重量以及缺少使用者参与都是设计需要处理的问题，儿童成长还会进一步带来尺寸适配挑战。

一篇针对儿童身体障碍者上肢外骨骼和机器人辅助设备的系统综述纳入 72 项研究。综述发现，许多研究重点是身体功能和活动，对参与的关注较少，评估也多发生在临床或实验室环境。综述报告的使用者意见问题包括表达、可及性和美观，并呼吁提高研究设计严谨度、加强自然环境中的评估。这能说明本项目为何值得研究，但不能证明拟议设备会改善治疗效果。儿童上肢设备系统综述

另一篇关于上肢神经康复软体机器人的综述指出，软体可穿戴设备仍受到关注，但仅有柔软结构并不能保证舒适、易用、接受度或临床获益。综述还指出，真正进入临床验证的设备仍有限。因此，更适合把本项目理解为早期人本设计与工程研究，预期成果是原型，而不是已经成立的治疗方案。软体机器人临床证据综述

工作内容、方法与可能成果

项目说明列出三项相互衔接的工作：

1. 调整参与式设计方法，使其适用于有运动和沟通障碍的儿童，并借鉴主导师在特殊学校开展的工作。
2. 系统地将共同设计结果转化为软体执行器的工程要求。
3. 研究尺寸可调、成本较低的软体驱动方案，借鉴柔顺机构、软体机器人机电系统、嵌入式传感和尺寸可调机器人模块等方向。

项目说明将设计知识、经过验证的共同设计方法和公开记录的低成本原型列为预期成果，并称这些成果可以支持未来申请 EPSRC、NIHR 和慈善机构资助。说明没有列出“低成本”或“适应成长”的工程基准、比较设备、临床测试计划或治疗终点。申请者应把这些作为向导师核实的问题，而不是预设的研究交付内容。

相邻领域研究说明贴合与参与的重要性。一篇 2024 年研究专门考察了儿童上肢外骨骼的使用者需求。一篇 2025 年关于可调节上肢软体康复设备的论文，则在非儿科情境下报告了设备运动和力传递等技术指标；这类设备指标本身不能证明康复疗效。儿童外骨骼使用者需求研究，2025 年上肢软体穿戴设备研究

学校、项目与学科背景

根据现有信息，学位授予机构为 Cardiff University，没有列出联合学位或校外挂靠机构。Cardiff 的计算机科学与信息学研究项目页面列出 PhD 和 MPhil，可全日制或非全日制修读；PhD 通常为全日制 3 年或非全日制 5 年。相比之下，DLA 页面说明 studentship 资助 3.5 年，并可全日制或非全日制学习。申请者应询问资助年限如何与注册、论文提交时间以及延期安排相衔接。计算机科学与信息学研究项目，DLA 条款

Cardiff 当前官方页面使用了不同的学院名称：项目说明和计算机科学研究项目使用 Computer Science and Informatics；Maria Galvez Trigo 博士的当前个人资料则将她列于 School of Computational and Mathematical Sciences。本报告无法判断这是否反映近期组织调整，也无法确认哪个学院管理此项 studentship。应向招生部门确认正式注册学院和申请入口。Galvez Trigo 博士个人资料，Cardiff 博士研究项目

Cardiff 的总体排名属于学校层面的指标：官方页面列出 QS World University Rankings 2027 并列第 179 名、THE World University Rankings 2026 排名第 201–250，以及 ARWU 2026 排名第 201–300。这些结果不代表本项目或儿科康复机器人的学科排名。更相关的学科研究信号是 Cardiff 在 REF 2021 的 UoA 11 Computer Science and Informatics 结果：GPA 为 3.41，总体提交中 45% 获 4 星、51% 获 3 星。REF 评估研究质量、影响和环境，不预测单个博士生的体验。Cardiff 排名，REF 2021 UoA 11

Cardiff 的 Human-Centred Computing 研究方向介绍了参与式和设计导向研究、迭代原型、可及性、伦理设计、使用者研究和数字医疗。页面还提到与工程、心理学、社会科学、健康和教育等领域合作。大学另列出 IROHMS 跨 Engineering、Psychology 和 Computer Science and Informatics 的设施，包括机器人、人机交互和仿真实验室。这些信息表明项目可能处于合适的研究环境，但公开页面没有确认该博士可使用哪些房间、设备、技术人员或参与者合作关系。Human-centred computing，AI and Robotics laboratories

入学后，大学 Doctoral Academy 提供跨学科研究、个人技能和职业发展活动。DLA 还介绍了研究技能、跨学科意识、研究诚信、伦理和负责任创新等 cohort 培训。项目专属的培训安排尚未公开。Doctoral Academy，EPSRC DLA 培训说明

导师与研究条件

导师研究方向

Maria Galvez Trigo 博士是 Human-Centred Robotics and AI 的 Senior Lecturer（Associate Professor），可指导研究生。她的个人资料介绍了她与使用者共同设计机器人的工作，尤其关注残障人士和其他经常被技术设计忽略的人群；研究涉及人机交互、人机界面、应用人工智能、共同设计和参与式研究。她目前的兴趣包括辅助与康复机器人、共同设计的社区卒中康复工具，以及儿童康复技术。Galvez Trigo 博士 Cardiff 个人资料

Seyed Amir Tafrishi 博士是 Cardiff School of Engineering 的 Robotics and Autonomous Systems 讲师，也可指导研究生。他的个人资料介绍了其机器人研究和 gm²R 实验室，专业方向与柔顺机构、机电系统和可适应机器人相关。这与本项目的工程部分互补。他的公开资料没有证明其具有儿科康复或临床设备经验，建议直接询问他在本项目中的指导职责。Tafrishi 博士 Cardiff 个人资料

近期重要论文

• 包容性共同设计： Galvez Trigo 博士参与的一篇 2023 年博物馆机器人共同创作论文，介绍了与自闭症人士和有学习障碍人士开展的早期共同创作工作，其中包括学龄参与者。这与本项目探索如何让参与过程可及且有意义相关。但研究场景和技术不同，也没有评估康复结果。论文记录和作者稿
• 采用和整合： Galvez Trigo 博士参与的一篇 2024 年人机交互研讨会短文，区分技术的初步采用与成功整合，并提出社会、伦理、隐私和接受度等议题。这支持把使用情境纳入研究，但该文是研讨会讨论，不是儿科设备研究。论文记录
• 共同设计康复技术： Galvez Trigo 博士参与的一篇 2026 年合作立场论文，讨论成人社区卒中康复决策支持项目，该项目由治疗师和卒中患者共同设计。文章介绍了基于合成数据的模型开发，并将收集临床数据和验证列为后续工作。这可以证明近期有康复研究合作，但不能证明本项目的儿童穿戴设备已经通过临床验证，也不能说明双方使用同一团队资源。论文记录
• 柔顺驱动： Tafrishi 博士 2024 年 SPIRO 论文提出一种可调刚度和阻尼的变阻抗执行器，并报告实验示例。它与自适应机械交互相关，但没有展示适应儿童成长的穿戴装置或临床康复结果。SPIRO 论文记录

实验室、资源与合作环境

两位导师分属不同学院，有望共同支持人本研究和机器人工程。Cardiff 的 Human-Centred Computing 与 IROHMS 页面介绍了相关研究领域和共享设施，但没有说明本项目指定的实验室、儿科康复设施、临床合作方、已落实的学校或治疗师合作关系，也没有列出材料预算。由于项目同时依赖可及的参与式工作和可信的工程支撑，这些都应重点确认。

资助、申请与生活成本

Cardiff 的 EPSRC Algorithmic Grant DLA 官方页面介绍了全额资助的博士名额，最后一届将于 2027/28 年开始；该计划每年提供 9 个名额，共有 3 届，资助期为 3.5 年。学生可选择全日制或非全日制学习，并参加 cohort 制研究与专业技能培训。该页面没有按名称列出本项目，也没有公布该名额的具体津贴、项目经费或国际申请资格决定。Cardiff EPSRC DLA

作为背景，UKRI 当前公布的全日制 2026/27 年最低生活津贴为 £21,805，学费标准为 £5,238。这些是全计划层面的当前数字，不代表 2027 年 10 月入学时的津贴或学费安排。UKRI 表示申请者通过接收机构申请；国际学生通常可以申请，但名额有限，具体条件取决于资助计划和奖项。Cardiff 的一般 UKRI 资助页面称，获得 UKRI studentship 的国际学生可通过学费折扣免于承担本地与国际学费差额。应确认本项目是否面向国际申请者，以及该规定是否适用于本名额。UKRI 2026/27 标准，UKRI studentship 指南，Cardiff 国际学费政策

项目说明称申请截止日期为 2027 年 1 月 5 日，入学时间为 2027 年 10 月，并鼓励尽早申请。说明没有列出截止时刻或时区。由于资金字段写明 2026 年资助，应向学院确认具体截止日期和准确措辞。Cardiff 关于博士研究申请的一般指南称，申请已发布的博士项目通常有预先确定的课题和指定导师，一般不需要另写研究计划；资助步骤则视具体机会而定。学院确认后应依照项目专属申请说明办理。Cardiff 博士研究申请方式，Computer Science and Informatics 项目

项目说明要求提交简历、学位证书和成绩单（如适用，需附英文翻译）、两封推荐信，以及适用时的英语证明。个人陈述最多 500 词，说明研究兴趣与抱负、相关学术或职业经历如何为博士研究作准备，以及为何认为本项目重要。说明还要求在研究计划栏写明项目名称和导师，并粘贴项目说明。需要证明英语水平的申请者需提供 IELTS，总分 6.5，且各单项不低于 6.0。项目说明规定的学术门槛为计算机或其他具有显著定量成分学科的荣誉学士 2:1 或硕士学位；相关专业经验也可能被考虑。

Cardiff 的 2026/27 生活成本计算器估算，国际研究生住校每 52 周需 £16,835.78，其中宿舍合同为 51 周。四人合租住房的私租估算为每年 £13,510.92。这些均为估算，且不包括交通费。以目前 £21,805 的 UKRI 津贴标准作参照，名义上比住校估算多约 £4,969，但尚未扣除交通、签证、个人支出或未来通胀；这并非本项目的预算保证。Cardiff 另有住宿指南称，私人房租约从每月 £450 起，不包括账单；还需考虑押金以及暑期可能产生的房租。Cardiff 生活成本计算器，Cardiff 私人住宿指南

申请者匹配与准备

必备背景与技能

项目说明规定，申请者至少应有计算机或其他显著定量学科（例如数学、工程、经济学或心理学）的荣誉学士 2:1 学位或硕士学位。说明也称会考虑具备适当专业经验的人选。如需证明英语能力，要求 IELTS 总分 6.5，且各项不低于 6.0。

优先经验与准备建议

项目说明没有另列必须掌握的编程语言、临床资格或制造技能。根据研究任务，如果申请者有相关经历，可以同时展示技术准备（例如定量工程、原型制作或传感）和以使用者为中心的研究准备（例如可及性共同设计，或将利益相关者需求转化为设计要求）。这些是基于项目内容提出的准备建议，并非额外的正式招生条件。

清晰的申请陈述可以说明过往经历如何帮助申请者在使用者视角与工程决策之间开展工作，同时承认项目产出是设计方法和原型，不是保证实现的临床获益。面试时可以询问技术和参与式研究各占多少、哪些培训能补足方法差距，以及两位导师如何协调指导。

就业背景

工程及技术行业的总体就业规模较大：EngineeringUK 报告称，2025 年英国约 19% 的岗位属于工程与技术领域，共有约 630 万人从事这类工作。这只是总体劳动力市场背景，现有来源没有量化儿科康复机器人方向的空缺或博士就业情况。相关技能可能适用于机器人/机电研发、辅助技术开发、人本机器人、学术研究以及跨学科健康技术研发，但博士学位并不保证进入这些岗位。EngineeringUK 工程与技术劳动力数据

下一步与待核实问题

申请前

1. 请学院确认，申请表中填写 2026 EPSRC DLA 这段资助文字，是否仍适用于 2027 年 10 月入学；并确认本项目是否属于 DLA 最后的 2027/28 届。
2. 确认 2027 年 1 月 5 日的截止日期，包括具体截止时刻、时区、正确的申请入口和管理学院。
3. 确认奖项是否对国际申请者开放，并询问实际津贴、学费覆盖、学费差额政策、研究经费和资助期限。
4. 确认申请表的研究计划栏是否应按说明粘贴项目介绍，以及是否还需另交研究计划。
5. 确认 3.5 年 DLA 资助期如何与项目网页列出的全日制 PhD 通常 3 年注册期衔接。

面试时

1. 确认参与式设计、工程需求转化、原型开发和评估的预期比例。
2. 询问由哪个学院、实验室和技术设施支持研究，以及是否已有学校、临床医生、治疗师、慈善机构或其他合作方承诺参与本项目。
3. 询问如何安排参与者可及性、儿童保护和伦理支持，以及计划是否涉及 NHS 患者或临床服务。HRA 指南指出，儿童研究要求取决于研究类型和英国司法辖区；Cardiff 表示涉及 NHS 患者或其亲属的研究需获得 NHS Research Ethics Committee 批准。项目说明没有具体说明临床试验。HRA 儿童研究指南，Cardiff 研究伦理
4. 询问“低成本”“适应成长”和“经过验证的共同设计方法”具体如何评估，哪些成果会公开，以及知识产权和数据治理如何安排。

接受录取前

取得书面确认，明确正式注册学院与学制、DLA 资助起止日期、年度津贴、学费和国际学费覆盖、项目经费以及申请者是否需自行承担其他费用。同时确认项目涉及的参与者渠道、导师分工、实验室资源和伦理支持是否足以支撑预定研究。

证据与来源

学校、学院与博士培养

• Cardiff University 排名
• REF 2021 UoA 11：Computer Science and Informatics
• Computer Science and Informatics 博士研究项目
• Cardiff 已发布博士项目申请方式
• Human-centred computing
• AI and Robotics laboratories
• Cardiff Doctoral Academy

导师与研究

• Maria Galvez Trigo 博士 — Cardiff 个人资料
• Seyed Amir Tafrishi 博士 — Cardiff 个人资料
• 与自闭症人士和有学习障碍人士共同设计博物馆机器人
• 人机交互技术的采用与整合：挑战和机遇
• 成人卒中康复共同设计决策支持论文
• SPIRO 柔顺执行器论文

领域、资助、成本与伦理

• 儿童上肢康复设备系统综述
• 软体机器人上肢康复：临床证据与建议
• 儿童外骨骼使用者需求研究
• 可调节上肢软体穿戴设备研究
• EPSRC Algorithmic Grant Doctoral Landscape Award
• UKRI 津贴和学费标准
• UKRI studentship 指南
• Cardiff UKRI 学费折扣说明
• Cardiff 生活成本计算器
• Cardiff 私人住宿说明
• HRA 儿童研究指南
• Cardiff 研究伦理
• EngineeringUK 工程与技术劳动力数据