6G赋能机器人集群的具身智能研究（编号：SCI26/CO/YX）

项目介绍： 本博士项目探索在真实6G和边缘计算环境中运行的机器人集群的鲁棒集体智能发展。虽然集群技术在搜索救援、基础设施巡检和智能制造领域具有变革性潜力，但实际部署常受限于通信延迟、感知不确定性以及有限的边缘计算资源。

您将开发具身智能的创新方法，使集群行为通过机器人本体和控制器的协同适应而涌现。本研究的核心创新在于将网络延迟、数据包丢失和硬件约束不视为障碍，而是作为主动塑造集体智能演化的因素。

主要研究活动包括： • 设计可变连接条件下集群自组织的AI方法 • 开发协同演化机器人形态与控制的进化方法 • 建立6G/边缘计算条件模型，研究其对涌现行为的影响 • 通过严格的压力测试，评估集体探索和协作运输等任务的性能

主要导师/CDT负责人： Yue Xie Y.Xie4@lboro.ac.uk https://www.lboro.ac.uk/departments/compsci/staff/yue-xie/

第二导师： Alia Asheralieva https://www.lboro.ac.uk/departments/compsci/staff/alia-asheralieva/

申请要求： 申请人应具有或预期获得机器人学、计算机科学、机械/电气工程或密切相关学科的二级一等荣誉学位（或同等国际资格）。相关硕士学位或同等研究/行业经验将具有显著优势。

技术技能与专长： • 精通Python编程，对严谨的实验评估有兴趣 • 具备以下一个或多个领域的基础知识：人工智能/机器学习、强化学习、进化计算、无线网络、机器人学或多智能体系统。项目支持跨学科学习，不要求事先具备机器人学和通信两方面的专业知识。

英语语言要求： 申请人必须满足最低英语语言要求。详情请参阅国际学生网站。

资助信息： 该奖学金为期3年，提供每年21,805英镑的免税生活津贴，并支付大学学费。请注意，奖学金将根据竞争原则授予已申请本项目及理学院发布的以“SCI26”开头的其他项目的申请人。成功候选人将于2026年5月收到通知。本奖学金的资助基于竞争原则，不保证获得；资助名额将取决于选拔结果并须经大学最终批准。

实验费用：无

入学日期：2026年10月

学习方式：全日制3年，非全日制6年

申请资格：英国及国际学生均可申请

申请方式： 所有申请须在线提交。在Campus选项中请选择“Loughborough”，项目选择“Computer Science”。请在申请中注明广告参考编号SCI26/CO/YX。为避免申请处理延误，请确保提交最低要求的支持文件。各学术学院将使用选拔标准对您的申请做出决定。

项目关键词：人工智能、通信工程、计算机科学、信息系统、机器人学

联系邮箱：sci-pgr@lboro.ac.uk