苏黎世联邦理工博士：融合肌电与第一视角视觉的灵巧机器人遥操作

项目概览

瑞士苏黎世联邦理工学院感知、交互与知觉实验室招聘 1 名全额资助博士，研究用于灵巧机器人遥操作的神经运动接口。

项目融合腕部或前臂表面肌电信号与第一视角视觉，方向涉及机器人、可穿戴感知、信号处理、机器学习和人机交互。

研究面向交互与机器人应用，不涉及医疗健康主题；招聘明确将其与生物医学工程岗位区分。

申请时间：官方无固定截止，滚动审阅、招满即止；岗位页可见时仍接受申请。最早2026年秋季开始，具体到岗日需确认。

项目详情

博士将研究两类感知输入。第一类是在腕部或前臂测得的表面肌电（sEMG），用于实时解码细微手部及手指活动、连续运动与运动意图。第二类是第一视角视觉，为系统提供周围场景、被操作物体、手与物体互动以及任务状态等信息。结合两类输入，有望使交互系统同时理解使用者的意图和环境中的实际情况。

可穿戴肌电能够较直接、较少干扰地感知手与手指运动背后的肌肉活动，从而识别细微动作、连续估计运动，并在明显动作出现前或没有大幅可见动作时推断意图。然而，肌电会随使用者和采集批次变化，也受到电极位置、接触条件、身体运动和噪声影响。研究因此涉及信号处理、时间序列机器学习、表征学习、适应方法及实时推断。

仅依赖神经运动信号，很难充分知道使用者正在操作什么、为何发生某个动作。项目将利用第一视角图像描述物体、手、接触关系、可操作性及任务状态，学习联合神经运动与视觉信息的表征，并发展对意图、手物交互及连续操作任务的推理方法。对于机器人遥操作，还需决定动作所指向的物体或目标，以及如何将人的意图映射到具有不同形态和运动能力的机器人。

具体研究任务包括多通道肌电的信号处理与机器学习、手及手指活动的离散和连续解码、面向手物关系的第一视角计算机视觉，以及融合肌电与视觉的多模态学习和推理。博士将研究物体、动作、交互序列及任务状态，以消解含糊的运动信号并预测期望动作；研究成果将用于机器人操作臂和灵巧手的遥操作，涉及共享自主控制及人机动作序列理解等问题。

可选任务包括可穿戴感知原型开发，如电极配置、信号采集、嵌入式处理及软硬件整合，以及在机器人、混合现实或其他交互系统中开发与评估应用。博士需在高水平学术会议和期刊发表成果，在适当情况下开源研究结果与工具，并在会议、工作坊及研讨会上报告研究。

学校要求优秀的计算机科学、电气工程、机器人或相关领域硕士学位，可为 MSc、M.Eng. 或同等学历，并具备流利的英语口头与书面能力。申请者应有扎实机器学习基础，包括分类、回归、模型评价、表征学习及泛化；理解信号与时间序列的采样、频率、相位、噪声、频谱表示及滤波；具备较强编程能力和实现、定量评价计算方法的经验；愿意搭建实时感知与交互系统并使用真实传感器开展实验。

在以下一个或多个方向基础较强将特别有利：肌电或其他电生理信号、传感器、电子学、嵌入式与可穿戴系统；机器人操作、灵巧操作、遥操作、机器人学习、共享自主及人机交互；第一视角视觉、手或物体姿态、接触和可操作性估计、视频与动作理解；时间建模、多模态学习和推理、领域适应及噪声传感数据学习；人机交互、混合现实、可穿戴计算或实时输入系统。团队不要求申请者在所有这些领域都已达到专家水平。

实验室提供可穿戴和嵌入式原型、第一视角感知、交互系统及机器人操作基础设施。博士有机会与 ETH AI Center 合作，并参与学校与 Google XR 合作的增强现实研究中心 ETHAR。研究组也经常与瑞士及其他国家的院系、机构和企业合作，支持国际会议与期刊发表，并鼓励独立和具有技术挑战性的研究。

申请通过在线招聘入口提交完整材料：不超过一页的动机信，说明既有项目与肌电或其他生物信号、机器人、第一视角视觉、嵌入式感知或混合现实的关联；PDF 简历；本科及硕士成绩单；一至两位学术推荐人的联系方式。GitHub、作品集或个人网站链接为可选材料。

职位招满即止，审阅和面试滚动进行，最早于 2026 年秋季开始。招聘说明无需另发邮件询问是否仍开放；其他未回答问题可发至 siplab-recruiting@inf.ethz.ch，但向该邮箱发送的申请将被忽略。工作地点列为 Rämistrasse 101，8006 Zurich，机构网站为 https://ethz.ch/en.html 。招聘介绍列有来自超过 120 个国家的 30,000 多名师生员工，并强调多元、平等机会和可持续性。

申请要点

• 优秀相关硕士、流利英语、扎实机器学习与信号基础、较强编程及定量评价能力。

• 一个或多个相关方向有优势即可，不要求同时精通全部列出的技术领域。

• 在线提交最多一页动机信、简历、本科及硕士成绩单、一至两位学术推荐人；代码与作品链接可选。

• 全额资助，现行 ETH 官方招聘明确 100% 全职；本岗位工资金额及具体合同年限仍需确认。

申请时间：官方无固定截止，滚动审阅、招满即止；岗位页可见时仍接受申请。最早2026年秋季开始，具体到岗日需确认。

需要进一步确认

需确认博士合同期限、工资标准、正式导师与注册程序，以及个人学历和国际入职条件；合同应反映现行官方招聘的 100% 全职安排。研究经验栏目列有 1–4 年，但未解释认定方式。课题没有医疗健康研究重点，申请动机应据此判断研究匹配。

苏黎世联邦理工博士：融合肌电与第一视角视觉的灵巧机器人遥操作博士研究报告

申请判断

项目：苏黎世联邦理工学院面向灵巧机器人遥操作的神经运动接口博士——融合第一视角视觉与肌电。建议：机构、实验室和研究方向均有较强依据，适合具备机器学习、信号与系统实现基础的申请者优先考虑，需核实正式指导及聘用细节。 本报告依据截至 2026 年 9 月 9 日的资料。ETH 神经运动接口与灵巧机器人遥操作博士官方招聘

当前 ETH 官方岗位页面明确：工作地点为苏黎世，100% 全职、固定期、全额资助博士，由感知、交互与知觉实验室（Sensing, Interaction & Perception Lab，SIP）承载，在线申请、滚动审阅、招满即止，最早 2026 年秋季开始。旧岗位目录把工作状态标为兼职，与当前官招不同，现阶段应以 ETH 官招的 100% 为准，签约时再核对合同记载。ETH 神经运动接口与灵巧机器人遥操作博士官方招聘

研究面向计算感知、机器学习、第一视角视觉与机器人操作，利用腕部或前臂表面肌电（sEMG）与视觉上下文理解人的运动意图。招聘明确这不是以生物医学工程或临床健康为主题的岗位，申请动机应围绕交互和机器人系统展开。ETH 神经运动接口与灵巧机器人遥操作博士官方招聘

主要未确认事项是正式导师、共同指导关系、本岗位薪级和金额、初次合同长度、总资助期限，以及具体设备和已有数据。D-INFK 的 Rate 4／Rate 5 制度和其他 ETH 项目的公开待遇不能直接替代这一岗位的聘用条件。ETH 计算机系博士申请与录取 ETH 博士固定薪级制度

研究方向、任务与领域前景

肌电和视觉为什么需要结合

招聘将研究输入分为两部分。腕部或前臂表面肌电用于理解细微手部、手指活动、连续运动与意图；第一视角视觉用于理解物体、手、接触关系、可操作性及任务状态。两者结合，有望减少“使用者想做什么、针对哪个对象”的歧义。ETH 神经运动接口与灵巧机器人遥操作博士官方招聘

肌电会随使用者、采集批次、电极位置、接触条件、身体运动和噪声改变，涉及信号处理、时间序列学习、表征、适应和实时推断。视觉能够提供外部上下文，但不能直接观察肌肉活动；单独的运动信号也难以完整表达正在操作的物体和任务目的。

具体任务包括多通道肌电处理、离散和连续手部解码、手物关系的第一视角视觉，以及联合肌电与视觉的多模态学习和推理。系统需要理解动作序列与任务状态，并把人的意图映射到具有不同结构和运动能力的机器人手或机械臂，涉及遥操作和共享自主控制。ETH 神经运动接口与灵巧机器人遥操作博士官方招聘

可穿戴原型、采集与嵌入式软硬件整合，以及在机器人、混合现实或其他交互系统中的应用开发，属于可选研究内容。岗位还要求在高水平会议和期刊发表，在适当情况下开放成果与工具，并通过会议、工作坊和研讨会交流。ETH 神经运动接口与灵巧机器人遥操作博士官方招聘

首年范围需要怎样明确

根据岗位目标，较可行的初期问题包括：

• 提高跨会话肌电表征的稳定性。
• 在物体上下文含糊时融合视觉与肌电推断意图。
• 研究跨用户和电极位置变化下的时间适应。
• 把人的手指或腕部意图映射到不同运动学结构的机器人手。
• 为共享自主控制提供实时不确定性估计。

这些是可讨论的方向，并非已确定的研究计划。一个合理论文序列可能先建立稳健感知与解码，再加入视觉上下文，最后评价闭环遥操作；如果同时覆盖所有模块，容易使首年工作过宽。

技术可行性取决于设备、数据和实验支持。应确认是否已有肌电试用数据、机器人平台与研究参与者流程，还是全部需要候选人从头搭建；“提供基础设施”不能代替具体清单和可用日期。ETH 神经运动接口与灵巧机器人遥操作博士官方招聘

研究与职业前景

SIP 的论文活动、ETHAR 和 AI Center 支持这一方向处于可穿戴感知、第一视角视觉、机器人、人机交互及混合现实的活跃交叉领域。SIP 实验室论文目录 ETH AI Center 博士研究环境 ETHAR 增强现实研究计划

国际机器人联合会报告，2024 年专业服务机器人销售接近 20 万台，同比增长 9%；机器人即服务（RaaS）机队规模增长 31%。这些是广义市场信号，可以支持人机协作与机器人系统的行业相关性，但不是肌电加视觉遥操作这一细分市场的需求规模。国际机器人联合会：服务机器人市场报告

较可迁移的技能包括带噪时间序列机器学习、实时传感系统、第一视角视觉、机器人集成、人机交互、混合现实和可复现系统。产业价值将更多取决于可部署推断、跨用户与跨会话评价、延迟约束、消融分析、机器人任务表现和可公开的软件数据，而不是论文题目本身。

学校、学科与培养

学校和学科实力

ETH 在 QS 2026 世界大学排名中为全球第 7，在 2026 年 6 月公布的 QS 2027 排名中并列第 8，仍为欧洲大陆排名最高的大学。两者属于不同榜单年份，应明确区分。ETH：2026 年发布的 QS 世界排名消息

THE 2026 年将 ETH 列为综合第 11、计算机科学第 3；软科 2025 年全球学科排名中，机器人科学与工程第 3，自动化与控制第 24。D-INFK 页面提醒不同排名方法存在差异。这些是学校或学科背景信号，不能当作本岗位录取概率或指导质量的直接证明。THE：ETH 大学与学科排名 软科：ETH 大学与学科排名 ETH 计算机系排名说明

招聘介绍的 ETH 学术共同体包括来自超过 120 个国家的 30,000 多名师生员工，强调国际化、多元与平等机会。主要机构地址列为 Rämistrasse 101，8006 Zurich；当前岗位页面明确工作地点为 Stampfenbachstrasse 48，8092 Zürich，具体办公室由团队安排，不能将大学总地址当作固定实验地点。ETH 神经运动接口与灵巧机器人遥操作博士官方招聘 Christian Holz 的 ETH 官方人员页面 苏黎世联邦理工学院网站

博士入学与岗位招聘的关系

ETH 计算机系 D-INFK 一般要求计算机科学或相关领域硕士，以及书面和口头英语能力。系级说明中，语言考试和 GRE 并非必交要求，已有相关证明可以提交。这与本岗位明确要求流利英语并不冲突，不能把“无需考试”解释为不审查英语能力。ETH 计算机系博士申请与录取

ETH 中央博士准入规则要求大学硕士学位，并有 ETH 教授提供博士岗位；完成硕士相应考核、获得岗位之后，才进入正式注册程序。因此，科研岗位选拔与博士注册是相关但需要分别完成的步骤。ETH 博士入学资格

国际博士的入境及雇佣手续一般由 ETH 人力资源部门在获得合同或工作邀请后办理，但居留许可仍涉及入学注册。博士注册程序还说明，雇佣开始需满足临时录取等行政前提，可能存在附加录取条件。ETH 博士入境与住房说明 ETH 博士注册与雇佣程序

苏黎世的生活条件

苏黎世提供密集的计算机、机器人和产业研究环境，但住房稀缺且昂贵。岗位的全额资助表述支持受雇研究的基本结构，具体生活预算仍需知道本岗位工资以及可落实的住处。不能只凭 ETH 品牌推定收入、住宿或个人净结余。ETH 欢迎中心：苏黎世住房 ETH 博士财务事项

导师、实验室与指导关系

SIP Lab 的研究方向

SIP Lab 将自身定位于 ETH 计算机科学和 AI Center 的研究环境，研究第一视角感知、计算交互、行为人工智能、混合现实、机器人和人机交互。公开方向包括面向运动跟踪、动作理解和规划的第一视角感知，为自适应系统解码输入，以及用户建模。SIP 感知、交互与知觉实验室

团队页面显示现有成员涉及移动健康中的应用统计、非接触生理感知、学习型信号处理、全身运动估计、运动与输入建模、触觉感知和用户行为。这些方向与本岗位的带噪可穿戴信号、多模态上下文和实时交互存在方法联系。SIP 实验室团队

实验室论文目录列有 ECCV、ICRA、NeurIPS、ICCV、CVPR、CHI、UIST 和 SIGGRAPH 等会议成果。论文应逐篇判断与本岗位的距离，而不能因发表会议较强就认为肌电遥操作的全部技术问题已经解决。SIP 实验室论文目录

Christian Holz 的已知身份和未确认角色

SIP 团队页面明确 Christian Holz 为实验室 PI；个人主页与 ETH 官方人员页面确认他是计算机科学副教授、SIP Lab 负责人，曾任 Microsoft Research Redmond 首席研究人员，研究输入解码及混合现实交互。SIP 实验室团队 Christian Holz 个人学术主页 Christian Holz 的 ETH 官方人员页面

这些资料支持他是本研究环境学术负责人的判断，但岗位正文没有明确写出他就是本名额的正式博士导师。招聘使用实验室统一咨询邮箱，正式主导师和可能的机器人、视觉或 ETHAR 共同导师仍需确认，不能由 PI 身份推定全部指导关系。

设施和协作环境

官方岗位说明提供可穿戴及嵌入式原型、第一视角感知、交互系统和机器人操作基础设施，并提及参与 ETH AI Center 与 ETHAR 的可能性。但没有列出具体肌电设备、机器人手和机械臂、相机、计算资源、数据集或人体参与研究手续状态。ETH 神经运动接口与灵巧机器人遥操作博士官方招聘

ETH AI Center 覆盖所有 16 个 ETH 系的 120 多个教授团队及其他合作群体，研究领域包括机器人与自主系统、增强现实和以人为中心的人工智能。这里说明的是研究生态；其独立博士奖学金项目的薪资不能套用到本 SIP 岗位。ETH AI Center 博士研究环境

ETHAR 是得到 Google 支持的 ETH 增强现实研究计划，涉及图形学、视觉、人机交互、人与物体互动和沉浸体验，重视公开数据与开源系统，Christian Holz 列于其委员会。项目参与的具体形式、时间与成果责任仍需团队确定。ETHAR 增强现实研究计划

实验室校友有研究科学家及工程岗位去向，可作为外部研究可见度的参考；这些个案不代表本岗位候选人的就业保证。SIP 实验室团队

四篇近期论文：方法、结果与适用边界

FW-NKF：频率加权神经卡尔曼滤波器

ICRA 2026 论文，作者为 Adnan Harun Dogan、Berken Utku Demirel 和 Christian Holz。方法将神经网络与卡尔曼滤波结合，在卡尔曼新息项中加入频谱监督及可学习的因果滤波结构，以处理具有频率依赖或频带特征的传感噪声，例如振动、电磁干扰和周期性扰动。FW-NKF：频率加权神经卡尔曼滤波器

论文在包括混沌系统、机器人状态及惯性姿态估计的多种基准上评价方法，体现团队能够针对有结构的传感噪声设计学习与估计方法。这里的“因果滤波”属于时间序列滤波意义，不能混同为因果推断结论。

对本博士的关联是肌电也可能受会话、电极接触和运动伪迹影响，稳健实时估计具有直接方法价值。限制在于论文验证对象为状态估计，并非腕部或前臂肌电的手指级意图解码，也没有据此证明闭环灵巧遥操作已实现；原始摘要报告四种基准中定位误差最多降低 10%，并改善方向估计；这是特定任务的最好改善幅度，不能当作肌电性能保证。

SkillSpotter：融合姿态的第一与第三视角熟练动作检测和评分

ECCV 2026 论文，作者为 Bjoern Braun 和 Christian Holz。研究关注从第一视角与外部视角视频中检测熟练动作，并判断动作质量或是否需要改进。作者适配时间动作检测基准，发现现有方法的评分表现接近随机，再引入自适应时间抑制、门控三维姿态融合和跨视角注意力。SkillSpotter：融合姿态的第一与第三视角熟练动作检测和评分

报告结果中，类别特定 mAP 从 12.40 提高至 21.82，平衡准确率从 55.99% 提高至 60.40%，相较最佳基准具有具体改善。这支持实验室能够构建和量化评价时间、多视角与细粒度动作推理系统。

本岗位可以借鉴这种视觉推理来理解任务状态、手物关系及含糊运动意图的上下文。但动作检测和质量评分不是机器人闭环遥操作，其指标也不能直接替代手部控制的延迟、成功率或跨用户泛化评价。

EgoExoMoCap：分布式第一与第三视角人体运动捕捉

ECCV 2026 Spotlight 论文，作者包括 Jiaxi Jiang、Bharat Lal Bhatnagar、Nan Yang、Lingni Ma、Sebastian Starke、Robin Kips、Nadine Bertsch、Christian Holz 和 Federica Bogo。研究提出分布式框架，融合来自头戴设备的第一视角与外部视角多模态信号，利用头部及可用腕部跟踪、上下文视觉特征，重建真实环境中的全局人体运动。EgoExoMoCap：分布式第一与第三视角人体运动捕捉

其贡献在于将可穿戴跟踪、视觉上下文和时间推断结合，在两个真实场景数据集上支持噪声和遮挡条件下的稳健重建；上下文图像特征采用 DINOv3。这与博士需要同时理解使用者信号和外部环境的方向相近。

限制是全身动作捕捉的空间和语义尺度与肌电中的细微手指活动不同；该文不能证明 EMG 意图解码或机器人手控制已经解决。应确认哪些模块、数据和实现可以迁移到本项目，而不是把整套结果直接等同于可用的遥操作系统。

egoEMOTION：真实任务中的第一视角视觉、生理信号与情绪人格识别

NeurIPS 2025 Datasets and Benchmarks 论文，作者为 Matthias Jammot、Bjoern Braun、Paul Streli、Rafael Wampfler 和 Christian Holz。研究构建结合第一视角视觉、生理信号及密集自我报告的数据集，包含 43 名参与者的超过 50 小时记录，覆盖受控和真实任务，并设置连续情感、离散情绪与人格三个基准。作者报告一个传统学习基线从第一视角系统信号预测现实情感，优于仅使用生理信号。egoEMOTION：真实任务中的第一视角视觉、生理信号与情绪人格识别

它说明实验室具有同步可穿戴信号、视觉流和现实任务资料的经验，也强调第一视角感知可以关注人的内部状态，而不限于观察外部场景。与本博士最相关的是多模态数据和身体信号融合的经验。

标签和任务边界必须保留：情绪、人格与运动指令不同，相关基准并不能证明神经运动遥操作的控制有效性。对本项目的支持属于数据与系统经验及概念关联，不能直接推导解码准确率或机器人任务成功率。

资助、合同、博士费用与生活成本

100% 官招与未公布的工资

当前 ETH 官招确认 100% 全职、固定期和全额资助。 旧目录的兼职标注应作为来源差异保留，不再用其否定当前全职事实。合同签署时需核对比例与官招一致，而无需把两种来源视为同等权威。ETH 神经运动接口与灵巧机器人遥操作博士官方招聘

D-INFK 表明博士兼具雇员和学生身份，博士薪资采用 Rate 4 或 Rate 5。ETH 固定薪级页面说明适用薪级应写入合同，通常按年递进至第三年，特殊情况下可能采用固定总额安排。这些是制度背景，本岗位没有给出具体薪级、税前年薪、净月薪或后续金额。ETH 计算机系博士申请与录取 ETH 博士固定薪级制度

ETH 一般雇佣页面还介绍：博士临时雇佣最长可达六年，首份合同通常至少十八个月，后续合同至少十二个月，固定薪级按十二个月支付。这些是总体制度约束，不能推定本岗位已经承诺六年资助，也不能把它当成本名额初始合同期限的正式确认。ETH 雇佣与合同制度

招聘没有公布教学、助教、学生指导或实验室服务比例。接受聘用前，应明确总资助期、续聘条件、实际薪级及职责。其他 ETH 岗位或 AI Center 奖学金的工资均不直接适用。ETH AI Center 博士研究环境

博士专门费用与一般学期学费应区分

ETH 有独立的博士财务页面。2026 年 9 月 9 日核验的 ETH 官方院系博士说明明确：博士学费为 1,500 瑞郎，在报名博士考试后收取，属于博士阶段的一次性收费。是否由课题组承担，以及其他入学、行政费用和个人减免情况，仍应向博士管理部门确认；该岗位的全额资助表述没有明确承诺报销每项个人费用。ETH 博士财务事项 ETH 官方院系博士考试后事项与 1,500 瑞郎学费

ETH 面向本科、硕士学生的一般学费页面另列每学期 730 瑞郎及自 2025 年秋季起部分不符合豁免条件的外国学生适用的每学期 2,190 瑞郎标准。这组学期费不应作为本受雇博士的个人学费预算，也不能据中国国籍认定其每学期必付三倍费用；本项目应采用博士专门收费规则。ETH 一般学生学费规则 ETH 博士财务事项

房租、保险与实际到手收入

ETH 官方住宿页面提示，苏黎世住房昂贵且难找。参考价格为：

支出	公布的每月参考范围
共用厨房与浴室的房间	800—1,000 瑞郎
一间至 2.5 间房的公寓	1,000—1,800 瑞郎，取决于地点和家具等条件
Academic Care 学生保险，19—25 岁	230—255 瑞郎
Academic Care 学生保险，超过 26 岁	330—355 瑞郎

房租是官方指南的参考，不是已经获得的房源。保险数字来自非欧盟／EFTA 学生保险示例，仅在获准豁免常规 KVG 等适用条件下才有意义；这些最新保费对应不同年度免赔额，不能只比较月费；受雇博士应核实个人是否能够使用相应学生保险，而不能直接将最低示例保费纳入确定预算。ETH 欢迎中心：苏黎世住房 ETH：非欧盟／EFTA 学生医疗保险

实际可用收入还取决于税款、养老金及社会保险扣缴、居留身份和其他生活开销。在工资金额尚未公布时，不宜计算确定月度结余。住房供应、押金和到达初期支出也应与人力资源部门讨论。

申请要求、材料与滚动时间安排

学历、英语和方法基础

岗位要求优秀的计算机科学、电气工程、机器人或相关领域硕士，可为 MSc、M.Eng. 或同等学历，并具备流利的书面和口头英语。ETH 神经运动接口与灵巧机器人遥操作博士官方招聘

申请者应有扎实机器学习基础，涉及分类、回归、评价、表征学习和泛化；理解信号与时间序列的采样、频率、相位、噪声、频谱表示和滤波；具有较强编程及计算方法实现、定量评价经验；愿意搭建实时感知和交互系统并使用真实传感器开展实验。ETH 神经运动接口与灵巧机器人遥操作博士官方招聘

以下一个或多个方向有较强背景会特别有利：

• 肌电或其他生理信号、可穿戴与嵌入式感知。
• 机器人操作、灵巧操作、遥操作、共享自主与人机协作。
• 第一视角视觉、手或物体姿态、接触和可操作性、视频动作理解。
• 时间建模、多模态学习、领域适应及噪声传感数据学习。
• 人机交互、混合现实、可穿戴计算或实时输入系统。

团队不要求所有列出方向都达到专家水平。纯视觉背景可用时间推断、交互或机器人经历加强匹配；纯机器学习而缺少真实系统和实验意愿的背景需要补足，纯硬件背景则要证明建模与定量评价能力。临床健康或生物医学动机不符合该岗位明确的主题范围。ETH 神经运动接口与灵巧机器人遥操作博士官方招聘

来源的研究经验栏目还列有 1—4 年，没有说明认定方式，应询问是否包含学位期间研究，不能自行加成必须有多年全职工作经验的要求。

正式材料清单和入口

从ETH 官方岗位页面进入在线申请系统，提交：

• 最多一页动机信，将以往项目与肌电或其他生物信号、机器人、第一视角视觉、嵌入式感知或混合现实联系起来。
• PDF 简历。
• 本科与硕士成绩单。
• 一至两位学术推荐人的联系方式。
• 可选 GitHub、作品集或个人网站链接。ETH 神经运动接口与灵巧机器人遥操作博士官方招聘

推荐人联系方式不应自动改写成必须预先提交一至两封推荐信。若后续 D-INFK 注册另需材料，应按学校要求补交。

尚未在招聘中得到回答的问题，可咨询 siplab-recruiting@inf.ethz.ch。向该邮箱发送的申请将被忽略，申请必须在线提交。 招聘也说明无需另发邮件询问岗位是否仍开放，可按官网状态及招聘安排操作。ETH 神经运动接口与灵巧机器人遥操作博士官方招聘

滚动审阅与截止差异

学校精确岗位明确滚动审阅和面试、招满即止，并说明职位广告在线期间仍开放申请；最早2026年秋季开始。官方未设固定截止，应尽早提交。 ETH官方招聘

这个目录日期不能作为岗位一定持续开放到十二月的保证，也不应据其安排拖延申请。应尽早提交具备说服力的材料；实际开放状态和开始时间以 ETH 招聘及团队安排为准。ETH 神经运动接口与灵巧机器人遥操作博士官方招聘

准备怎样的研究证据

一页动机信可以聚焦两至三个真实项目，说明处理了什么信号、模型或交互难题，以及怎样定量评价。可选作品链接应展示实际代码、数据处理、模型评价、实时或延迟约束和可复现实验。

如准备补充研究想法，可围绕一个范围明确的首年问题，例如跨会话适应、不确定性辅助解码或物体上下文下的共享自主。它属于展示研究思考的建议，不是招聘额外要求提交的正式长篇研究计划。

中国申请者的博士准入与行政边界

公开资格没有排除中国申请者；但中国公民通常属于瑞士入境管理中的非欧盟／EFTA 第三国类别，并不因学术匹配而自动取得许可。ETH 计算机系博士申请与录取 ETH 博士入学资格 ETH 欢迎中心：博士入境与许可

ETH Welcome Center 所列博士雇员入境路径要求认可的硕士学位、博士岗位邀请，以及年龄不超过 50 岁等条件。这是该入境与工作许可路径的行政要求，应与博士学术准入分开理解。具体中国学位是否认可、是否有个别补充审核，仍由 ETH 与主管部门决定。ETH 欢迎中心：博士入境与许可

欢迎中心给出的处理时间通常为 4—6 周，Staffnet 提醒第三国手续可能需要最长约八周。这些是一般办理提示，不能保证个人一定在相同时间内获批。ETH HR 通常负责有雇佣邀请或合同的博士入境手续，居留许可还需要入学注册，工作开始需满足相应录取前提。ETH 博士注册与雇佣程序 ETH 博士入境与住房说明

应在获得聘用意向后及时确认学历、录取、入境、居留及工作许可所需材料。是否存在具体岗位适用的其他审核，也由学校按个人情况说明；现有资料没有证实针对本名额中国申请者的统一额外排除条件。欢迎中心还提示在瑞士的学习研究累计年限限制；已有瑞士本科、硕士、博士或博士后经历者应请 HR 按个人记录确认。

风险与应优先确认的问题

优先询问：

1. 谁将正式指导博士，是否有机器人、视觉、ETHAR 或其他组的共同导师？
2. 最终合同是否与现行官招一致为 100%，能否确认旧兼职标注已不适用？
3. 采用 Rate 4 还是 Rate 5，税前年薪、月度支付及后续递进金额是什么？
4. 本岗位首份合同、预期续聘和总资助期限分别多长？
5. 哪些肌电设备、第一视角相机、机械臂、灵巧手和计算资源已可用？
6. 有无初步数据和既有参与者研究安排，候选人需要从零开展哪些准备？
7. 首年应完成哪个范围明确、足以形成论文的研究结果？

进一步确认：

1. 教学、助教、学生指导或实验室服务负担是多少？
2. 主要发表目标偏向 CHI/UIST、ICRA/IROS、ECCV/CVPR/ICCV、NeurIPS，还是跨领域组合？
3. 成功如何衡量：解码准确性、延迟、跨用户泛化、机器人任务成功、用户评价或共享自主收益？
4. 中国候选人的学历认可、录取、许可及可能的个案审核如何安排？
5. 首轮滚动审阅和面试何时进行，十二月目录截止前是否可能提前招满？
6. 博士专门费用及个人保险适用什么规则，哪些费用由项目或雇主承担？

现有证据支持机构和方法方向的较强匹配。最终接受条件应以正式指导、具体合同、设备与数据可用性，以及个人注册和许可安排为基础。

证据与来源

• ETH 神经运动接口与灵巧机器人遥操作博士官方招聘

• SIP 感知、交互与知觉实验室

• SIP 实验室团队

• Christian Holz 个人学术主页

• Christian Holz 的 ETH 官方人员页面

• SIP 实验室论文目录

• FW-NKF：频率加权神经卡尔曼滤波器

• SkillSpotter：融合姿态的第一与第三视角熟练动作检测和评分

• EgoExoMoCap：分布式第一与第三视角人体运动捕捉

• egoEMOTION：真实任务中的第一视角视觉、生理信号与情绪人格识别

• ETH 计算机系博士申请与录取

• ETH 博士入学资格

• ETH 博士注册与雇佣程序

• ETH 欢迎中心：博士入境与许可

• ETH 博士入境与住房说明

• ETH 博士财务事项

• ETH 一般学生学费规则

• ETH 博士固定薪级制度

• ETH 雇佣与合同制度

• ETH 欢迎中心：苏黎世住房

• ETH：非欧盟／EFTA 学生医疗保险

• ETH 计算机系排名说明

• ETH：2026 年发布的 QS 世界排名消息

• THE：ETH 大学与学科排名

• 软科：ETH 大学与学科排名

• ETH AI Center 博士研究环境

• ETHAR 增强现实研究计划

• 国际机器人联合会：服务机器人市场报告

• 苏黎世联邦理工学院网站

• 博士考试后收费说明